想象一下，工人一天膩子施工800~1000平方米，乳膠漆施工3000~4000平方米，這是怎樣的速度？這不是夸張，而是豐坦室內噴涂機器人的工作效率，其膩子施工速度是人工的8~10倍，乳膠漆施工是手持噴涂機的2倍。在材料上，機器人能準確調節(jié)材料用量并均勻噴涂，可節(jié)約20%~25%的材料成本……

11月9日至11日，豐坦室內噴涂機器人受邀亮相2022世界互聯(lián)網大會，在“數字賦能共同富裕示范區(qū)建設展示活動”中，展示其在室內裝修階段機器人作業(yè)的最新研發(fā)成果，獲得國內外參觀嘉賓廣泛關注。

▲ 浙江省政府辦公廳黨組成員、副主任陳新忠蒞臨指導

?人口年齡結構帶來的勞動力短缺、技術落后導致的低利潤率、人工施工法帶來的安全問題等，大大制約了中國建筑業(yè)的發(fā)展效率。30萬億的建筑市場，在未來十年將出現(xiàn)千萬級建筑工人缺口，建筑行業(yè)數字化、自動化已是不可逆的趨勢。隨著激光雷達、視覺傳感器、機器人控制算法等核心技術的突破和成本的下降，建筑機器人經過前期的孕育和部分產品的試點應用，已經迎來“破土期”，大量的建筑機器人應運而生。

▲ 主要機器人公司

面向房屋建筑工程，豐坦室內噴涂機器人運用三維點云、高精度激光定位、高精度伺服控制、運動控制、人工智能等技術，具有路徑規(guī)劃、自動導航、停障避障、噴涂均勻等功能，是輔助與替代傳統(tǒng)油漆工、膩子、乳膠漆等施工作業(yè)的自動化施工機器人，在施工效率、質量穩(wěn)定、材料節(jié)省等方面有明顯優(yōu)勢。

?▲ 豐坦噴涂機器人作業(yè)

據活動現(xiàn)場工作人員介紹，豐坦室內噴涂機器人具有點云建模及自主導航功能，可一鍵生成三維點云地圖，并通過自主研發(fā)的去噪算法，墻面、門窗識別等算法，精準識別墻面，生成墻面地圖以及二維導航地圖，重復定位精度可達厘米級。導航過程中增加激光測距方案，彌補導航精度不足的問題，保證機器人沿墻面高精度水平移動噴涂。

同時，豐坦室內噴涂機器人還具有高精度噴涂工藝，保證噴涂的用料均勻和噴涂質量。憑借重力傾角校準技術，機器人可自主矯正姿態(tài)，即使在地面惡劣的施工場地中依舊能夠進行高精度作業(yè)。

為確保機器人高精度導航，解決因打滑引起的導航失敗等問題，豐坦室內噴涂機器人除了導航激光對靜止障礙以及移動活體識別和保護外，還增加了超聲波傳感器和安全觸邊的安全防護功能，進行相應停障和聲光警示處理，來警示誤入工作區(qū)域的人員，并提示工作人員進行相應處理，保障人身和設備的安全。

▲ 嘉賓現(xiàn)場參觀

未來，豐坦機器人將圍繞建筑施工環(huán)節(jié)的核心場景，綜合運用BIM、人工智能、機器人技術，以提高建筑施工效率、降低施工成本為初心使命，為行業(yè)提供更多的產品和解決方案，助力行業(yè)發(fā)展。

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